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多关节自治机器人系统分布式协作运动规划方法研究
多关节自治机器人协作系统属于多智能体机器人系统的范畴,在承载能力、操作精确性、灵活性、系统的可靠性、对变化不确定环境的适......
学位
多机器人协作
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