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本文设计开发了一套基于机械臂和小车的物料分拣搬运的桌面级智能仓储系统,该系统基于AT Mega2560控制芯片,使用dobot机械臂、传送......
本文详细阐述了利用LabVIEW平台动态控制Dobot机械臂系统的设计。该系统借助Kinect体感器对人体关节信息进行采集,经过LabVIEW平台......
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文中系统主要为通过Kinect体感器捕获人体手的坐标移动以及手势变化,利用坐标转化等手段,将其转化为指令发送到Dobot机械臂,使其能......
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