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机械臂的轨迹规划是机械臂运动控制系统的主要研究方向之一,它的核心任务是确保各个关节的关节位置、关节角速度曲线的连续、平滑......
本文设计开发了一套基于机械臂和小车的物料分拣搬运的桌面级智能仓储系统,该系统基于AT Mega2560控制芯片,使用dobot机械臂、传送......
本文详细阐述了利用LabVIEW平台动态控制Dobot机械臂系统的设计。该系统借助Kinect体感器对人体关节信息进行采集,经过LabVIEW平台......
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文中系统主要为通过Kinect体感器捕获人体手的坐标移动以及手势变化,利用坐标转化等手段,将其转化为指令发送到Dobot机械臂,使其能......
为了提高运动功能障碍的残疾人和肌肉受损的老年人的生活质量以及独立生活的能力,近年来科研人员提出了一种大脑和外围被控设备直......