面向自动化装配作业的工业机器人长时间运行于受限的工作环境中，与被操作零部件接触频次较高，其末端执行器的顺应性是影响装配作业任......

带有混合铰链结构的串联型工业机器人在使用D-H方法进行运动学分析时,部分杆件参数难以确定。针对该问题,提出了一种获取杆件参数......

采用Denavit-Hartenberg方法设定五自由度串联机器人杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立串联机器人正运动学和逆运动学模型。在此基......

将一种新型四自由度并联机器人等效为由串联机构构成的空间闭环机构,运用Denavit-Hartenberg 方法提出了运动平台位姿误差的一种分......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

本文提出了一种术中放疗辅助对中系统设计方案,并通过模型仿真验证其可行性。该辅助对中系统由测量链和数显单元组成。其中,测量链......