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混合铰接结构相关论文
带有混合铰接结构的串联型工业机器人的运动学分析
带有混合铰链结构的串联型工业机器人在使用D-H方法进行运动学分析时,部分杆件参数难以确定。针对该问题,提出了一种获取杆件参数......
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混合铰接结构
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运动学分析
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