Dubins相关论文
随着科学技术的发展,无人机在军事和民用领域的应用占有越来越重要的地位,无人机的路径问题作为无人机的核心技术也受到了各国学者......
含邻域Dubins旅行商问题(DTSPN)是一个具有挑战性的混合变量优化问题,它源于Dubins车的运动规划,例如轨迹受曲率约束的高速飞行器.......
为了提高导弹的杀伤力，对攻击角度提出了一定的要求，而导弹以最小的飞行时间来完成带攻击角度约束的制导律，可减少被导弹防御系统发现......
This paper considers a variation on the Dubins path problem and proposes an improved waypoint navigation (WN) algorithm ......
本文针对大型高速固定翼无人机,研究了基于视觉导航的自主着陆所需的航迹规划与鲁棒控制技术:其一,规划的航迹如何保证着陆目标在......
随着反舰导弹射程的增加,导弹攻击目标时的落角与时间控制精度要求越来越高.传统航路规划算法为满足时间和角度约束,需在直线路径......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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为解决速度不可控且变化规律未知条件下利用Dubins路径方法完成导弹时间控制与角度控制的问题,提出了一种分段解析迭代的导弹速度......
以多异构无人机执行SEAD任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析.采用图论的方法完成问题的建模,将无人机本体......
