Dubins曲线相关论文
[目的]针对微小型欠驱动自主式水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）集群控制问题，设计一种基于改进RRT*算法的编队控制策......
任务分配与路径规划是飞艇应用的关键问题。针对以往研究只对其中一个问题单独求解或者对两个问题分步求解的情况,提出了一种多飞......
随着智能汽车,移动机器人,仓储物流,货物运输,勘探检测等行业的快速发展,多地面平台越来越多被应用于各行各业,比如加装了消毒设备......
针对多架自杀式无人机对重要目标进行协同打击的问题，在飞行器运动学、飞行器碰撞、时空协同等约束条件下，提出了一种空间分层分布的......
针对传统无人机航迹规划算法应用在突发威胁场景下存在搜索点冗余、路径规划实时性较差等问题,提出了一种基于多因素Dubins路径的......
以两架固定翼无人在同高度、有障碍物环境下路径规划的应用背景,以及针对传统基于网格的A~*搜索算法没有考虑飞行性能约束的问题,......
针对无人机一般难以单独打击空防严密的高价值目标问题,采用低成本无人机集群饱和攻击技术,提出协同控制下的三阶段一致性饱和攻击......
随着科技的发展能源的消耗也逐渐变多,陆地上的可开采的资源逐渐变少,各国都开始着手开发物产丰富的海洋。智能水下机器人(AUV)在......
由于环境条件限制,某些采用Ackermann转向的智能轮式车辆仅能获取局部地图和定位信息,给路径规划造成了困难。针对这一问题,本文中......
针对再入飞行器的禁飞区规避问题,提出了一种基于近似解析解的禁飞区规避制导方法。所设计的制导方法,在对飞行器转弯能力分析的基......
针对遗传算法在传统的网格地图上搜索路径不平滑及不能满足无缆水下机器人(AUV)自身运动学约束问题,提出一种基于Dubins曲线和遗传......
回坞是指自主水下航行器（AUV）完成任务后返回水下支持平台的过程,是实现AUV自主回收的关键步骤。本文中提出一种基于路径跟踪的AUV回......
应用分层优化法解决多协作式无人机任务规划问题.第一层融合Dubins和B样条曲线规划多无人机执行多任务的航线,估算可能的任务指派......
针对无人机编队在复杂机动情形下的协同轨迹规划问题,提出了一种基于路径速度解耦方法的预瞄自适应轨迹规划方法。在路径规划阶段,......
以两架固定翼无人在同高度、有障碍物环境下路径规划的应用背景,以及针对传统基于网格的A~*搜索算法没有考虑飞行性能约束的问题,......
针对以临近空间飞艇为平台的空基伪卫星组网问题,提出了一种空基伪卫星从初始位置到目标位置进行组网部署的航路规划算法。首先,通......
随着国际战略对侦察任务要求的不断提高,提高侦察机的飞行速度十分必要。自从美国2001年遭受9·11事件后,五角大楼提出了“全球快......
针对目前机械臂路径规划需要人工提前进行示教编程的问题,本文使用Informed RRT*算法应用于机械臂的自动路径规划中,并且利用Dubin......
为提高无人直升机的控制性能,提出了一种基于Dubins曲线的轨迹规划算法,并对其各个部分的实现进行了研究和设计。该算法利用Dubins......
将Dubins曲线和具有角度约束的改进A＊搜索算法结合应用于路径规划中，能解决路径长度最短和安全性的问题。这样规划出来的路径由两段......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
无人机探测范围和携带的可消耗载荷有限,因此,当被侦测的目标需要不同种类和不同数量的载荷才能被完全摧毁时,就需要一组无人机形......
随着航空科学技术的发展，无人机在现代战争中扮演重要的角色。航路规划技术作为提高无人机作战效能的重要手段，备受作战规划人员的重......
为解决无人机航迹规划中考虑“人在闭环”控制需求、结合人机综合优势以进一步提高规划能力的问题,提出了一种人-自动化系统协作的......
由于无人机存在通信和测量约束的情况,远程无人机执行持续目标跟踪任务时无法直接与地面站保持通信,需要其他无人机作为通信中继方......
利用类车型Sink节点实现无线传感器网络的移动数据采集,可以有效延长网络生命周期。考虑类车型移动Sink节点的Kinematic约束,本文......
从目标任务收益最大、航迹最短、航迹差异最小等方面提出对航迹规划结果评估的约束限制,建立航迹规划模型,给出了基于启发信息的粒......
对于高超声速飞行器而言，在进行航迹规划时需要考虑很多的约束条件，主要的约束条件是有限的转弯半径和最短的飞行路径。针对这些问题......
