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D—H后置法相关论文
四关节机器人的运动建模与控制
采用D—H后置法建立了4R机器人运动方程,建立机器人执行机构在空间相对位置关系的数学模型,由此可解出手部位置和用单位矢量方向余弦......
期刊
4R机器人
运动学
D—H后置法
控制器设计
4R- robot
Kinematics
Post D- H Method
Control System
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