为测量天线副面并联调整机构的相对位姿,研究了一种基于单目视觉的位姿测量系统.采用光源照射固定于动平台上的合作目标,结合滤光......

随着城市化进程的飞速发展,人们有80%以上的时间是在室内空间中度过的,因此对于快捷而准确的室内定位需求十分强烈。基于视觉传感......

机器人的自定位和地图建构是移动机器人SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的主要内容。目前,国内外许多学者对机器人自......

室内移动测图平台集成多目相机、二维激光扫描仪等多种传感器,用以实现室内的高精度定位及三维空间数据获取。精确标定出传感器的......

针对无人机在动态环境下快速高精度定位的问题,提出了用单目相机对无人机上的人工特征点进行位姿解算的方法。在无人机上放置一定......

近些年来,随着人工智能技术的高速发展,移动机器人在社会生活的各个领域内得到了广泛的应用。自主移动是移动机器人在各行各业中应......

目的针对对应点个数大于等于6的摄像机位姿估计问题,提出一种既适用于已标定也适用于未标定摄像机的时间复杂度为O(n)的高精度快速......

运动估计算法是影响立体视觉定位精度的重要因素,传统的3D-3D运动估计算法受噪声影响很大,计算精度不高。本文提出了一种基于2D-3D......