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远中心柔顺机构弹性单元刚度建模研究
为得到远中心柔顺机构(RCC)中常用的金属梁单元、层叠弹性单元(ESP)的刚度性能,在材料力学四个基本假设下,根据弹性变形原理,对单......
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远中心柔顺机构
刚度性能
梁单元
ESP单元
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解耦
Remote center complianceStiffness perfo
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