介绍一种对模拟机器人弹性的６×６刚度和柔顺矩阵进行对角化的几何分解方法。采用螺旋理论，从三个正交的外载螺旋柔顺轴和三个正交......

提出了利用观测器/卡尔曼滤波辨识（OK ID）方法辨识系统的最小阶功率流模型。首先直接由测量的输入功率和能量的时域数据辨识功率流系......

Compared to traditional mode shape identification methods such as eigensystem realization algorithm (ERA), this article ......

本文利用改进Ｇｕｙａｎ减缩解逼近特征系统中的惯性力，然后引入普通模态型减缩法中的模态线性组合表达式。从而建立了一种新的组合型减缩技术......

The identification result of operational mode is eurychoric while operational mode identification is investigated under ......

ＡＴｗｏ－ＳｔａｇｅＡｐｐｒｏａｃｈｏｆＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＰａｒａｍｅｔｅｒＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄＳｔａｔｅＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＺＨＯＵＬｕ；ＷＵＹａｏｈｕａ；ＨＵＡＮＧＷｅｎｈｕ；ＷＥＮＸｉｎ（周露）（吴瑶华）（黄文虎）（闻新）（Ｄｅ.........

The real-time identification of dynamic parameters is important for the control system ofspacecraft.The eigensystem real......