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FARO标定仪相关论文
结合前馈与反馈控制机器人伺服系统研究
针对工业机器人动态惯量变化大,容易发生超调的现象,为了提高交流伺服系统的控制精度与响应特性,这里采用了微分反馈控制与速度前......
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伺服系统
前馈与反馈控制
FARO标定仪
工业机器人
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