FLightGear相关论文
三维地形是飞行仿真系统中的重要组成部分,机场跑道作为飞机起飞降落过程中不可或缺的部分,其真实感直接影响着飞行仿真系统中地形......
围绕着红外成像空空导弹制导跟踪算法研究和评估的需要,提出了一种红外成像制导系统仿真实现的方法。方法采用空气动力学开源软件F......
随着航空航天事业和控制理论学科的发展,为便于对飞行器建模和控制等理论技术进行演示和验证,一种高性能的飞行仿真软件具有十分重......
随着我国航运事业不断发展,投入海洋的相关人员也不断增多,但航运本身是一个高风险行业。海上救助打捞是航运安全的基本保障,是海......
学位
面向飞行技术、飞行器制造工程和飞行器设计与工程专业的学生,搭建以Matlab和FlightGear联合仿真为基础的平台,使得学生可以结合本......
研究了 FlightGear 飞行仿真软件中 Xml 文件的应用及配置机制,通过修改 FlightGear 动力学模块和数据采集模块,搭建了一个基于 Flig......
期刊
飞行控制与管理计算是飞行器飞行控制系统的关键组成部件,因此,基于 Flightgear开发轻型飞机的三维可视仿真系统势在必行。本文对仿......
期刊
飞行器的飞行导航数据显示是控制其飞行轨迹不可缺少的一部分,针对飞行导航数据可视化仿真分析的需求,本文讨论了基于FlightGear软......
期刊
介绍了一种基于开源飞行仿真软件FlightGear的合成视景系统仿真测试环境搭建方法。该仿真测试环境主要由主仿真系统并口辅助仿真系......
介绍了一种基于开源飞行仿真软件FlightGear的合成视景系统仿真测试环境搭建方法。该仿真测试环境主要由主仿真系统并口辅助仿真系......
民航飞机系统的建模仿真是对完整飞机系统、飞行控制原理的深化理解与应用。本文通过运用非因果建模仿真软件Mworks,以Modelica语......
通过构建四旋翼无人机半实物仿真系统,用于无人机飞行控制算法验证和参数调整。该系统以开源的Flight Gear飞行模拟仿真软件作为可......
期刊
在导弹6自由度运动学方程组的基础上构建了6自由度矩阵式运动学方程组,使用Matlab/Simulink编程工具构建了导弹的非线性6自由度矩......
期刊
针对未来有人/无人机混合编队的作战模式和增强三维可视化虚拟实现效果的需求,设计了在某无人机真实的Simulink模型的基础上结合Fl......
研究了FlightGear飞行仿真软件中Xml文件的应用及配置机制,通过修改FlightGear动力学模块和数据采集模块,搭建了一个基于FlightGea......
文章以六自由度四旋翼无人机模型为基础,设计并建立了基于FlightGear的仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink实现无人机模型及......
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近年来,无人机的应用领域越来越广阔,无人机技术的研究也日渐成为热点。无人机地面控制站作为无人机的指挥控制中心,在无人机系统中扮......
随着科学技术的不断发展,无人机技术不断成熟,无人机被应用到越来越多的领域中,比如国土资源监测、森林保护、土地勘察、空中摄影......
飞行仿真是直升机控制系统研究中必不可少的一个环节。在VC 6.0平台下建立了直升机非线性六自由度动力学模型,飞行控制律和飞行指......
战斗机对攻击轨迹精确跟踪是实现战机自动攻击的关键。首先分析战机空战攻击轨迹跟踪过程,将战机瞄准误差引入攻击轨迹跟踪算法,提出......
本文设计并实现了一种基于FlightGear模拟飞行软件的航磁数据仿真平台,可用于生成航磁探测数据并验证航磁干扰补偿算法和航磁异常......
期刊
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
会议
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会议
利用美国空军气动估算软件DATCOM中得到的气动数据,进行了控制律的设计,并通过MATLAB结合飞行模拟软件FLIGHTGEAR进行了动态仿真。仿......
期刊
飞行仿真是进行飞行控制律设计必不可少的环节,特别在控制律初步设计阶段,构建一个便捷、经济的飞行仿真平台,具有重要意义和实用......
会议
在直升机的可视化飞行系统研究过程中,仿真系统的研究是至关重要的一个环节。在FlightGear模拟器的帮助下,将外部数据准确传入到输......
仿真验证是飞行控制系统设计中不可或缺的环节。利用飞行仿真计算机和飞行控制计算机搭建重复使用运载器(RLV)进场着陆仿真验证平......
由于其特有的飞行能力,直升机在军事和民用的各个领域有着广泛的需求。直升机飞行控制技术是直升机研究中的一个重要研究方向,而直升......
随着计算机技术的飞速发展,计算机的运算能力快速增强,已经可以解决很多大型的虚拟模型的计算问题。而且随着3D技术的发展,使得现实场......
学位
随着无人机功能的增强以及控制精度的提高,飞行控制软件的实时性和可靠性受到了严峻的挑战。完备的仿真测试环境是保证无人机飞行控......
当前,小型无人直升机在国内外军事和民用等领域的应用需求迫切,急需解决小型无人直升机的自主飞行控制技术,实现无人直升机的超视......
由于直升机具有垂直起降、机动飞行等特性,所以直升机在各领域得以广泛应用,同时,由于直升机理论研究和研制工作需要,对直升机的仿......
学位
应用软件仿真技术,研究如何对仿真的飞行仪表进行人机工效评价。通过搭建仿真飞行平台对几种飞行姿态仪进行仿真,采集模拟飞行数据......
近几年来,无人机在民用领域的应用越来越广泛。小型无人直升机由于其体积小、运动灵活、操控方便的特点,并可以实现悬停、自主起降......
针对C4I系统对无人机一体化指挥控制的需要,利用FlightGear飞行模拟器进行二次开发,实现无人机的三维实时可视化显示,并与系统集成......
期刊
无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大。详......
传统的航空仪表设计完成后对仪表进行人机工效学的评价而后再进行改进的这一流程需要耗费大量的人力物力。然而由于近年来计算机的......
学位
目前共轴刚性直升机正处于初步研究阶段,许多难题还没有解决,其中很重要的一个难题是半实物仿真实验台的搭建。本文主要为共轴刚性直......
飞行仿真是小型固定翼无人机飞行控制系统研究中必不可少的一个环节。本文在Matlab下建立了其仿真模型;同时借助FlightGear模拟器......
针对某型飞翼布局飞行器的容错飞行控制可视化仿真验证问题,开发了一个基于Qt Quick的仿真平台。使用Simulink搭建飞行器数学模型......
无人直升机是通过远程遥控地面站或机载计算机控制,能够进行垂直起降的无人飞行器,在工业、国防和科研等领域具有广泛的应用价值。无......
学位
本文的研究目的是为四旋翼无人机控制算法的研究以及飞行器的试飞工作提供一个仿真实验平台。在飞行器真正试飞之前,仿真系统可以......
随着无人机用途日渐广泛、功能日趋复杂,飞行环境充满了不确定性和多变性,作为其核心的飞行控制与管理软件对可靠性和实时性提出更为......
四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少......
综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具,结合UART232串口通信协议、UPD网络通信协议,设计并实现了一个Matlab环境下基于F......
通过建立非线性六自由度飞行动力学模型和飞行仿真模型,借助Matlab可视化编程工具,利用Flightgear(飞行模拟器)的输入/输出接口将......
期刊
为分析飞行数据是否满足飞行性能要求,观测飞行过程中制导弹药部件间的相对运动,应用FlightGear飞行模拟平台,研究了制导弹药三维......
期刊
研究了模拟器协同训练网络和飞行模拟器系统的互操作构架和接口,用于飞机模拟器和商品货架飞行仿真软件的互操作。开发接口代理将......
增强型近地告警系统(EGPWS)是民航飞机上必需的航空电子设备,对保障飞行安全有重要的意义。增强型近地告警的仿真系统是研究增强型......