永磁同步电机（PMSM，permanent magnet synchronous motor）是一个非线性、多变量、强耦合系统，具有不确定的外部干扰。为了提高其低速运......

针对船用焊接机器人焊缝跟踪问题,提出一种分数阶比例积分微分(Fractional Order Proportion Integration Differentiation,FOPID)......

为了克服火电单元机组机炉协调控制中的多变量、强耦合、强干扰、大时滞等问题,提出了一种在状态空间方程形式下的多变量模型算法......

生料粉磨是水泥生产环节中必不可少的一环,其粉磨成品粒度直接影响后续熟料烧制的质量,是“两磨一烧”中的第一个“磨”。立磨机作......

分数阶PID（FOPID）控制器是一种微分阶与积分阶是分数的PID控制器，其设计关键在于如何设定FOPID的5个重要控制参数。文章采用遗传粒子......

随着新能源大规模接入电网,电网对水电机组供电可靠性要求越来越高。电网是一个实时动态平衡的系统,新能源的随机性和间歇性等特点......

由于可再生能源发电系统固有的不确定性以及日益扩大的电网规模和区域内电站结构的复杂度对电力系统稳定运行造成影响。抽水蓄能电......