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可生长仿生学习算法在机器人平衡控制中的研究
针对两轮机器人的运动平衡控制问题,提出一种基于Q学习的生长细胞结构(GCS)网络的仿生学习算法;GCS网络除了具有sOM网络的竞争机制外,它......
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GCS网络
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运动平衡
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