目前,智能化时代已经到来,高精度导航定位技术已经深入到自动驾驶、移动测图、智能测绘等众多领域。GNSS/INS组合导航系统将GNSS技......

随着人工智能的发展,无人车、移动机器人、无人机等无人系统成为目前的研究热点。作为无人系统重要组成单元之一,精确、连续定位是......

针对无人机在失控肇事、干扰航管等方面的危害，本文提出一种基于逐点拉偏式卫星导航欺骗方法，通过重构错误的导航坐标系诱骗目标无人......

为了满足搭载低成本传感器的机器人在复杂环境中连续、准确定位和建图的需求,针对密集Li DAR过于昂贵而低成本的“稀疏Li DAR-相机......

作为舰船等水面运载体的核心导航设备,基于激光陀螺的高精度GNSS/INS组合导航系统可充分发挥惯导系统（Inertial Navigation System,......

当前,大部分车辆均配备了全球导航卫星系统（GNSS,Global Navigation Satellite System）给予用户精准的速度和定位。然而,在例如城市......

作为导航领域常用的组合导航方式,全球导航卫星系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在GNSS信号失锁后,由于惯性测量单元(IMU)误......

随着信息化战争的不断发展,未来的战场将是一个快速变化的、复杂的和不确定的环境,未来的军事斗争也将面临更大的不可预估的危险。......

无人驾驶、人工智能已经成为了当今人们研究的前沿技术,在智能车感知层面,定位的重要性不言而喻,智能车需要知道自己相对于外界环......

移动测量系统的核心是GNSS/INS组合导航技术,即利用GNSS导航结果精度高和INS导航结果不受外界影响的特点,通过不同的组合方式为用......