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Gauss指数模型相关论文

基于Gauss指数摩擦模型的3-RPS并联机构动力学建模

为定量分析关节摩擦对机构驱动力的影响,以一种新型3-RPS并联机构为研究对象,对其动力学模型进行了研究。首先,基于运动学分析得到......

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并联机构拉格朗日方程法 Gauss指数模型关节摩擦 parallel mechanism Lagrange-equation method Gauss ex

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