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图神经网络（Graph Neural Network，GNN）是一种基于深度学习的图结构数据处理模型，因良好的可解释性和对图结构数据强大的非线性拟合能......
近年来,计算机与强化学习、深度学习、云计算技术蓬勃发展,取得了长足的进步。机器人技术与云计算的结合提高了机器人运行的效率,......
目的 探讨肺部低剂量HRCT对健康体检人群的肺部结节尤其是GGN的检出，以及取样病理结果分析于临床的应用价值。方法 回顾性收集我院......
基于特征点法的视觉里程计中,光照和视角变化会导致特征点提取不稳定,进而影响相机位姿估计精度,针对该问题,提出了一种基于深度学......
在智能车行驶的过程中,由于环境复杂性,单一传感器或者多个同质传感器无法完全感知智能车周围的交通环境。因此,需要研究异质传感......
液压系统是机、电、液耦合的复杂系统，实践表明工程机械有70％的故障是由液压系统引起的，液压系统的故障诊断已成为国内外学者研究的热......
GaN材料在光电子和微电子领域中得到广泛的应用,因此它是第三代半导体材料的典型代表。它具有宽的直接带隙、强的原子键、高的热导......
该文研究了G神经网络的函数映射能力,给出了前馈G神经网络映射任意G型多项式的构造性证明。采用该文的方法映射同一个多项式,所用......
为了准确预测瓦斯分布区域,给煤矿机器人提供躲避瓦斯危险区域的依据,提出了HPSO-GNN预测煤矿机器人前方10m的瓦斯分布区域的方法......
深入分析了传统的基于密度的聚类方法的特点和存在的问题及讨论了基于密度聚类算法研究现状,提出了一种改进的基于密度分布函数的......
针对人工调配作战资源及规划方案效率低下的问题,本文提出一种基于概率图的作战任务智能规划方法,通过统计分析判定任务间因果关系......
现代通信网络中的大规模并行传输,意味着在交换机中的一个时间片内可能会有不止一个分组申请抵达同样的目的端,即引起了无冲突传输......
[目的]利用能够反映植被季相变化和物候差异的中空间分辨率高重访周期遥感数据以及其他多源数据,提取区域树种（组）成数空间分布信息,......
