Gough-Stewart 相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

Gough-Stewart相关论文

Gough-Stewart平台通用动力学反解分析

从实际应用角度出发,针对用户有时要求控制点可变、缸筒端与活塞端质心不一定在铰点连线上的情况,建立了适用于控制点在任意点、缸......

期刊

Stewart Gough-Stewart 运动学反解基于模型的控制通用动力通用质心动力学缸筒控制点

Gough-Stewart并联机器人刚体动力学模型

综合采用拉格朗日方程和牛顿-欧拉公式推导了Gough-Stewart并联机器人机构逆动力学模型的封闭解形式.通过选择合适的分支广义坐标,......

期刊

并联机器人 Gough-Stewart Stewart 动力学拉格朗日方程牛顿-欧拉公式刚体动力学广义坐标模型角加速度

看过本文同时还关注