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针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H∞控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多......
针对一类带有外部干扰、状态不可测的非仿射非线性系统，提出了基于观测器的自适应神经网络H∞跟踪控制结构．利用隐函数定理和泰勒公......
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针对不确定机器人的跟踪控制,提出了一种基于H∞跟踪的模糊神经网络变结构控制方案.该方案利用模糊神经网络的学习和函数逼近能力,......
针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新型模糊自适应控制方法.通过寻求线性矩阵不等式(LMI)......
