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HR-59机器人相关论文
HR-59机器人运动学分析及其在管件焊接中的应用
摘要:平面关节型(SCARA)机器人具有空间选择柔性,非常适合执行搬运、焊接和装配等重复性任务,因此在工业生产中得到广泛应用。文章以日......
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HR-59机器人
运动学分析
管件焊接
HR-59 robot
kinematics analysis
pipe welding
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