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基于双率采样的智能车辆直道轨迹跟踪控制
针对直道上智能车辆在行驶过程中存在随机干扰的问题,基于传感器采样周期的不同,引入双率采样方案,建立状态补偿机制以小采样周期重构......
期刊
智能车辆控制
轨迹跟踪
双率采样
切换控制
Lyapunov稳定性
线性矩阵不等式(LMI)
H_∞控制¥
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