文[1]对时变参数结构的动力响应计算,用Hamilton定律推导出了算法公式,其中对响应、质量.刚度和阻尼均使用了三次Hennite插值,但只......

对时变参数结构的动力响应计算，用Ｈａｍｉｌｔｏｎ定律推导出一种动力响应算法公式，其中对响应、刚度和阻尼均使用了三次Ｈｅｒｍｉｔｅ插值，理论分析结果表明，与其对......

机械手的动力学模型用在连接处施加控制扭矩的2杆模型来模拟,考虑了因整体运动而引起的柔性杆的局部振动问题,使用了基于Hamilton......