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基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究
并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致其控制困难,精度难以满足工作要求。建立了三自由度刚柔耦合并联机器人的空间结构简化模......
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遗传算法(GA)
并联机器人
传递矩阵法
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