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引入变长度棱边多项式的概念,并分析了其稳定性.在该多项式族的一个端点稳定的情况下,以形如H-1(f0)H(g)的矩阵的特征值确定了该多......
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State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Moveme
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本文主要研究几类系统的几乎全局稳定性。首先通过矩阵理论和测度论的知识给出：常系数线性系统几乎全局稳定的充分必要条件,即系数......
通过矩阵理论和测度论的知识给出线性时不变系统几乎全局稳定的充分必要条件,即系数矩阵为Hurwitz矩阵.这种弱稳定性的概念是在测......
