INS组合导航相关论文
惯性导航系统因其完全自主性成为航天、航空等领域中广泛使用的主要导航系统,但其具有原理性误差,并随时间发散,可利用一些地理信息导......
以GPS/INS紧耦合组合导航系统为研究对象,设计了一种GPS/INS自适应滤波算法。针对扩辰Kalman滤波存在的对模型较大的系统误差估计......
在GPS/SINS组合导航系统的研究中,对基于位置/速度组合模式的研究相对成熟,而基于伪距/伪距率组合模式的研究相对较少。而基于伪距......
扩展卡尔曼滤波(EKF)是工程中常用的滤波算法,然而EKF是次优的贝叶斯估计,这会影响到估计的精度;用不敏卡尔曼滤波算法(UKF)取代EKF构建......
为了提高GPS/INS组合导航系统在卫星信号缺失情况下的导航精度,采用基于伪距、伪距率的非线性紧组合模型,利用虚拟卫星法构造虚拟......