导航精度相关论文
针对直升机机载导航定位问题,研究了GPS/北斗/多普勒组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空......
建立X射线脉冲星导航系统模型,并选择有效的算法对导航精度进行估计,是当前导航定位领域研究的热点问题.目前应用于导航系统中的扩......
惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求.针对这些要求......
对于捷联式惯性导航系统,惯性器件误差始终是影响其导航精度的主要因素.本文以某地-空导弹实际应用为背景,设计出了导弹飞行轨迹模......
目的:探讨不同的导航注册方式对导航精度的影响,提高导航的准确性.方法:应用神经导航系统切除颅内病变73例,采用经头皮标记物注册......
分析了轮式自行火炮发展过程中所应用的陆地导航系统的结构原理,总结了不同结构方案的导航系统的优缺点,展望了应用于轮式自行火炮......
基于RXTE卫星天基数据, 建立了时空坐标系转换、时间修正及历元折叠方法, 构建了用于提取导航信息的Crab脉冲星轮廓, 剖析了该天基......
捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得......
目前,提高导航精度的策略主要从信号源的角度出发展开分析,多数研究没有考虑在不更改硬件设计的前提下,仅从算法优化的角度提高导......
英飞凌科技股份公司发布了一款适用于移动和可穿戴设备以及物联网设备的±5 cm超高分辨率微型MEMS压力传感器。DPS310是一款低功率......
车载捷联惯导系统/里程仪组合导航充分利用各子系统的优点,有效地减小了系统误差,提高了系统的导航精度。但里程仪的刻度因子误差......
Smart Farming在欧空局(ESA)技术转移项目的比利时弗兰德斯商业孵化中心的支持下,Navtronics公司开发出了1种农业机械用导航系统,......
现代导航对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求,单一的导航系统由于固有的缺点,无法单独满足多种指标。因此,采用两种或......
导航系统由于工作环境比较恶劣，受到各种外界的干扰，而器件本身也存在误差，使得其精度受到严重影响。为提高导航精度，必须采用干扰抑制......
捷联惯导系统在地面试验环境所获得的误差模型,可能会出现不适用于机载做高动态飞行的状态。因此研究机载状态下误差模型的在线标......
航天器轨道的确定是对航天器进行制导和控制的前提，是一项关键的技术。随着航天器数目的增加及地理条件的限制，利用地面站点进行定轨......
摘要：某型惯性导航系统在飞机上时有故障发生，导航精度差是较为其中突出的故障类型，其中偏航距误差大最为典型。为解决该系统在机上偏......
从古至今,人类发明了多种导航方法。天文导航是通过观测天体的位置来确定自身位置和方向的导航技术,所需设备简单,但受气象条件限......
在1991年的海湾战争中,激光制导炸弹曾大出风头,美军用它来轰炸伊位克的指挥与通信中心、桥梁、机场和地下军事设施等重要目标,取......
2011年12月4日，伊朗宣布“擊落”一架美国最先进的无人隐身侦察机。虽然美国立即予以否认，但伊朗电视台紧接着公布了相关画面，美国不......
美帝的北美洛克威尔公司的奥特奈蒂克斯分公司正在研制着一种捷联式微型惯性导航仪。重量仅只1.4公斤,体积约1415.8厘米~3,尺寸为......
纯惯性导航系统受陀螺漂移和加速度表误差的影响,导航精度随时间递减。SM62A无人驾驶轰炸机的MK-1惯导系统通过引进一个星光跟踪......
一、引言调谐挠性陀螺是一种非液浮、干式、弹性支承机电型陀螺。在国外资料和我国出版的译文中为了区别各种不同结构的挠性接头......
美国空军最近进行的飞行试验已表明,F-15战斗机上的常规惯性导航系统可用霍尼威耳的环形激光系统取代,而不必对线路及安装作任何......
当车辆从已知的方格坐标基准点开出时,自备的陆地导航系统可以在行车期间自主地、连续地确定车辆现时的统一横轴墨卡托投影坐标。......
简述捷联惯导系统中锥误差、伪锥误差产生的原因,它们对系统精度的影响以及对它们的补偿方法。
This paper briefly introduces t......
本文是在对美国捷联惯导基准和测试系统考察的基础上,重点介绍了美国霍尼韦尔军事电子部门生产的激光陀螺捷联惯导系统和由其构成......
中国空军与法国汤姆逊公司和萨吉姆公司合作,对“强”-5Ⅱ攻击机进行了改进,并在1991年试飞成功。改装后的飞机被命名为“强”-5K......
自本世纪50年代第一颗人造地球卫星发射成功以来,迄今,世界上共有8个国家利用自制的运载火箭发射了近5000个航天器,在这些航天器......
西欧主要国家的军队对发展无人机一向态度积极、行动迅速,几乎都装备有军用无人机,主要以小型侦察无人机和战术无人机为主,有自行......
蓝翼-19型无人水下航行器是在533mm和304．8mm的中大型水下航行器的基础上研发的。该型航行器采取模块化结构,不仅便于使用,而且还可......
加速度计误差在很大程度上决定了导弹的落点误差,对加速度计标定系数进行误差分离和补偿可以有效提高导航精度.在分析加速度计误差......
从人类发明船艇以来,导航就成为了一个永恒的话题——你的船要朝什么方向行驶?怎么走才最快捷、最安全?在什么时间到达什么位置?这......
2017年,湖北省首次将农用北斗终端纳入了购机补贴范围。补贴标准按照导航精度、是否带自动驾驶系统等配置,分为四档:第一档,带自动......
在Ｐｏｏｒ估计算法的基础上，研究了导航系统的位置误差模型，对Ｐｏｏｒ假设进行了修改和补充，将随机过程的各态历经性推广到多元随机过程的各态历经性......
ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统是目前首选的组合导航系统，具有很高的性能／价格比，可广泛应用于航空等各种场合。本文论述了ＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统、组合水平及方式的......
针对惯性组合系统中的多子导航系统，研究了“测量融合”的技术。文中讨论了测量融合的设计思想和方案，以惯性、全球卫星定位系统（ＧＰＳ）、无......
阐述了应用全球定位系统（ＧＰＳ）对无人机进行动态定位与导航的原理与过程并浅谈应用中的体会，以求对无人机的发展有所裨益。
The principl......
给出了在考虑位置误差相关项时，ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明，使用精确伪距率观测模型的伪距、伪距率交替组......
论述了组合导航制导系统的容错设计方案，其中包括ＩＮＳ／ＧＰＳ（惯性导航／全球定位系统）组合系统容错技术、ＳＩＮＳ／ＧＰＳ／多普勒组合系统的容错技术及ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＣＮＳ组合系统的容......
(三)H/WDCY-C型卫星/Ω组合导航仪该导航仪是广州无线电厂和电子工业部第二十研究所联合研制的,两个单位的工程技术人员把卫星导......
