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载人自平衡两轮车控制系统的设计
本文设计并制作了一个载人两轮平衡车,从理论和实践中论述了两轮自平衡车的工作原理。它与传统的倒立摆原理基本相似,属于一个不稳定......
学位
自平衡两轮车
PIC18F4331
MPU6050
卡尔曼滤波
IR2184S
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