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低粘着状态下机车粘着状态估计方法研究
机车行驶的最终驱动力是机车牵引力,而牵引力的产生与轮轨间的粘着存在依赖关系,增大牵引力需要提高机车粘着利用率。粘着控制可以改......
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机车行驶
车速估计
动力学模型
ISTCKF算法
低粘着状态
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