本文介绍一种ＩＳＴＥ准则下整定ＰＩＤ参数的简单方法，该法计算量小，容易实现。在获取被控对象的阶跃响应特性后，利用ＭＡＴ－ＬＡＢ软件来实现 ＰＩＤ 参数整定，文中给出......