Iner相关论文
Nonlinear vibration absorbers have been widely used for vibration suppression of elastic structures,but they were usuall......
Structure and prime decomposition law and relative extensions of abelian fields with prime power deg
Let L be an abelian extension of the rationals Q whose Galois group Gal(L) is an abelian (q-group q is any prime number)......
在相当于生产规模1/10的半工业性工厂中,有效地研制和检验了INER法,它是一种从精炼铜的阳极泥中回收贵金属的新型的湿法冶金方法。......
By the bond graph theory,a bond graph analysis model of continuously variable transmission is established On the basis ......
Effects of primary phase morphology on mechanical properties of Al-Si-Mg-Fe alloy in semi-solid slur
The gas induced semi-solid(GISS) process was developed to create semi-solid slurry with fine and uniform globular struct......
The behaviours of ionization and shock propagation in radiatively heated material is crucial for the understanding of in......
Nano-ZnO particle was produced by evaporating zinc powders in air at air flow-rate from 0.2 to 0.6m3/h. Nano-ZnO particl......
对惯性摩擦焊扩散连接的FGH96合金试样经时效处理前后的室温拉伸行为进行了研究,并对其失效机制进行了评估。结果表明,对于焊接态(......
针对在室内环境下移动机器人无法利用全球定位系统(global positioning system, GPS)进行精确的定位问题,提出一种紧耦合的视觉惯......
本文对离合器式螺旋压力机的关键部分——离合器惯性快速脱开装置进行了理论分析和试验研究,设计制造了一台惯性控制器模拟装置,并......
在灾害导致城市配电网大面积停电时,应急微电网可以在部分停电区域利用柴油发电应急车和储能应急车对其中的重要负荷进行应急供配......
机器人奇异点问题一直是机器人研究的一个热点问题。本文求解了一般6R机器人的Jacobin矩阵,并采用牛顿迭代法消除了运动学逆解中的......
针对目前存在的两种机载成像定位方法:有控制点和激光扫描测距方法进行了阐述,深入地分析与比较它们的特点以及适用范围。对于某些......
文中针对某型惯导仿真系统数据实时处理中对严格定时等问题,提出了一种在Windows 9x平台下实现实时处理的方案一利用VxD获取系统时......
探讨了基于构件真实质量分布的连杆机构推动力学（动态静力学）分析的统一建模方法，它适用于各种平面、空间连杆机构，采用达朗伯原和矩阵......
基于惯性制导工具误差模型,推导出存在工具误差时的再入点运动参数模型.并以加速度表误差为例,通过仿真计算得到不同精度的加速度......
基于汽车底盘测功机系统中功率动态平衡的原理,提出底盘测功机惯性系统与汽车质量的匹配规律,设计了为SHENCK364D/L700型底盘测功......
零速校正利用载体停车时惯导系统的速度输出作为惯导系统速度误差的观测量，进而对惯导系统其他各项误差实现校正．基于这一原理对零速......
针对基于惯性传感器的步态识别方法在动态情况下表现不佳且计算复杂度较高的问题,提出一种基于重构吸引子融合盒近似几何(BAG)方法......
xNi/10NiO-NiFe2O4(x=5,10,17) cermets and those doped with 1% BaO(mass fraction) were prepared by cold isostatic pressing......
在研究惯性权重对基本PSO算法影响的基础上，根据惯性权重对粒子群算法影响的特点，采用4种惯性权重策略对一种新的具有量子行为的粒子......
定位定向系统是自行火炮的核心设备,其定位精度直接影响火控系统射击诸元计算的准确性,是关键的战术技术指标。针对定位定向系统的......
利用粒子群及其改进算法，快速精确地估计ARCH模型的参数，动态地度量描述证券市场收益序列的条件异方差；并利用算法建立美国证券市场道......
...
为克服机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的不良影响,分析了转动惯量、结构谐振频率、摩擦力矩等伺服机械结构因素与伺服系统性......
本文针对激光等离子体X射线诊断的需求,设计开发了移位双光栅X射线谱仪.该谱仪采用高线对密度和低线对密度的两种光栅组成移位双光......
在设计自动武器时，往往重视闭锁时期零部件的强度而忽视开锁阶段惯性力和碰撞力引起的动强度。针对某枪械回转闭锁机构关键部件在开......
A sign pattern matrix is a matrixwhose entries are from the set {+ ,- ,0}. The symmetric sign pattern matrices that requ......
...
针对基于惯性测量原理的光纤陀螺测斜仪对传感器检测数据的实时、可靠性等技术要求,设计了基于FP-GA+DSP的高速、多通道、可编程数......
分析了行星滚抛机运转过程中存在偏心的行星滚筒的受力情况，找出了传动件受力的变化规律。指出行星滚筒的偏心是造成机器运转不平稳......
舰艇航行时发生弹性变形,分析波浪中舰艇弹性变形对作战效能的影响,研究舰艇弹性变形实船测量的要求和内容,十分必要的。文章提出......
This paper presents a hierarchical simultaneous localization and mapping(SLAM) system for a small unmanned aerial vehicl......
