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一种多变量自校正前馈解耦PID控制器及其应用
提出一种多变量自校正前馈解耦PID控制器。利用Jury法确定了对任意时延、使闭环系统稳定的条件。该控制器适于非最小相位系统,可实......
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PID控制器
多变量
自校正控制
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Jury法
自适应控制
非最小相位系统
总压控制
跨音速风洞
参数时变
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