ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＦｉｇ．１ＲｅｔｒｏｄｉｒｅｃｔｉｖｅｂｅａｍｐｒｉｎｃｉｐｌｅＡｔｅｃｈｎｉｑｕｅｆｏｒａｃｈｉｅｖｉｎｇｒａｐｉｄｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅｗｉｔｈｏｕｔｔｈｅｎｅｅｄｏｆｉｎｖｅｒｔｉｎｇａｍａｔｒｉｘｉｓｃｏｎｓｉｄｅｒｅ.........

结合测量值单差计算与kalmen滤波原理,实验测量过程中采用一机双天线型号接收机可完全消除接收机钟差,改进传统GPS天线相位中心偏......