Ｋａｌｍａｎ┐Ｙａｋｕｂｏｖｉｃｈ引理与不确定性系统的鲁棒稳定性分析陈阳舟刘家琦（哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨１５０００１）陈善本（哈尔滨工业大学材料科学与工程学院哈尔滨......