Kane动力学方程相关论文
研究了利用计算机代数符号推演功能对复杂系统数学模型进行分解的有关理论和方法。通过引入中间变量,利用表达式分解和封闭分解,实......
针对具有中心刚体并带有柔性梁附件的刚柔耦合系统，介绍了基于Kane动力学方程的多体动力学理论，并应用有限段建模方法对这类刚柔耦合......
介绍自主研发的海上浮式风机时域耦合仿真程序的基本原理及其关键技术.该程序利用非稳态叶素-动量理论计算海上浮式风机的气动载荷......
文章推导出基于通路矩阵和Kane方法的水下自重构机器人的运动学和动力学方程。引入图论的知识解决水下自重构机器人的统一构形描述......
