LQ逆问题相关论文
考虑一个线性定常可控多变量离散系统X_(k+1)=AX_k+BU_K以及线性二次型性能指标∫=sum from k=0 to ∞ (X_k~T Q X_k)+U_k~TRU_k),......
研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题 ,而且分析了鲁棒控制稳定界与 Riccati矩阵方程解的关系 ,给出了基于......
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得到了连续系统LQ逆问题解的参数化公式,提出了一种确定线性调节器中加权矩阵的新方法,这种方法的特点是具有解析性质,根据该方法,只要给......
分析了LQ逆问题解的存在条件,以便合理选择期望的闭环极点,使之成为一组最优极点,提出了一种以离散系统LQ逆问题分析为基础的新的最优控制......
利用多项式矩阵方法研究了多变量线性定常系统LQ逆问题的可解性条件,得到了一般情形下的LQ逆问题的解的充要条件及其代数描述,所得结果的......
本文提出了一种以LQ逆问题为基础的最优控制系统之参数化设计方法。推导出加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的解析关系......
本文针对工业过程控制中普遍存在的大纯滞后对象,从最优控制的角度,研究了大纯滞后对象的LQ逆问题,给出了一般的设计过程.仿真研究......
研究了多变量线性定常系统LQ逆问题的可解性条件,得到了一般情形下的LQ逆问题解的充要条件,据此分类,分层次地给出了LQ逆问题解集的代数刻划......
通过LQ逆问题解的参数化表示结果,研究了单输入系统LQ逆问题解的一种显式解法。由此不但可以得到一种简单判别LQ逆问题存在的充分条件,而且......
本文提出了一种基于离散系统LQ逆问题分析的最优控制系统设计方法,得到了线性最优系统开环和闭环特征多项式系数与二次型性能指标......
本文通过适当地选取LQ性能指标函数中的加权矩阵R,给出了该二次型性能指标函数中的另一个加权矩阵Q与系统的开环特征多项式、闭环......
本文研究了LQ最优控制逆问题解的参数化表示结果和基于这一参数化表示结果的矩阵变换解法。研究的对象是线性时不变离散时间系统。......
本文从LQ逆问题着眼提出了一种新的最优极点配置方法,推导了加权矩阵Q和R与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。只要......
本文通过系统的开环极点和闭环极点,给出了单输入最优控制系统中Q矩阵的一种解析表达式,根据这一结果,我们不仅可以求得LQ最优控制指标函......
本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态......
本文通过对LQ逆问题的研究,提出了一种对多输入线性定常系统普遍适用的最优极点配置方法。对于具有不同能控性指数集的多输入系统,按照......
本文研究了线性定常系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参数化公式,得到了加权矩阵Q与开环、闭环特征多项式系数之间的......
关于文“LQ逆问题研究”的问题讨论傅诒辉(华中理工大学自控系武汉430074)关键词LQ逆问题,加权矩阵,极点配置.文[门定理2给出了连续系统LQ逆问题有解的......
研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题,而且分析了鲁棒控制稳定界与Riccati矩阵方程解的关系,给出了基于LQ最......
利用LQ最优控制逆问题的参数化解,将求解对称、非负定加权矩阵Q的问题变为一类F-范数优化问题,给出了一种求解离散时间系数LQ最优......
利用LQ最优控制逆问题的参数化解,将求解对称、非负定加权矩阵Q的问题变为一类F-范数优化问题,给出一种求解LQ最优控制指标函数中的加权矩阵......
本文采用离散系统LQ逆向问题方法得到了最优闭环系统的两个必要条件,分析了单输入单输出系统权阵Q与开环特征多项式系数ai,及闭环特......
不仅研究了一类扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题,而且通过研究控制系统鲁棒稳定界与Riccati矩阵方程解的关系,提出了在......
本文研究了离散系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参考化公式,了加权矩阵与开环,最优闭环特征多项式系数之间的关系,只要给......