无迹卡尔曼粒子滤波算法作为典型的粒子滤波改进算法,有效提高了滤波精度.但旧的数据影响过大,导致滤波发散,借鉴衰减记忆无迹卡尔......

研究纯方位被动目标跟踪中基于Unscented变换的Kalman滤波器,讨论Unscented变换的基本原理和Unscented Kalman滤波器(UKF)算法,UKF......