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MDH误差模型相关论文
基于多孔标定法的串联机器人运动学标定研究
针对串联机器人传统标定方法有缺陷,使机器人标定后运动精度仍旧存在较大误差的问题,对串联机器人进行了运动学标定方法的研究。在......
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