本设计介绍的寻迹小车以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,以一片TI公司LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器,可以循着0.8~1......

以飞思卡尔推出的基于ARM Cortex-M4内核的K60微控制器为主控芯片,设计和实现了一种工业控制领域的嵌入式IP电话终端。硬件上,提出......

设计一种基于MK60N512VMD100单片机的智能循迹系统,以MK60N512VMD100和OV7620摄像头的配合实现道路的识别。电机驱动模块采用BTS79......

基于第八届飞思卡尔摄像头智能小车,从硬件设计,软件控制和机械结构3个方面来切入设计飞思卡尔的摄像头自主寻迹小车。......

为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊PID控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC......