MLESAC算法相关论文
为了提高针穿刺手术中穿刺的精度和效率,合理避开障碍物,精准命中靶点,本文初步探讨了一种MLESAC算法(极大似然估计的随机抽样一致......
报告了一类模型拟合错误的现象,涉及RANSAC、MLESAC、PROSAC等包含随机采样环节的模型拟合方法。分析了该类错误为先入为主的验证......