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Mecanum轮全向移动机器人能够在狭窄的空间里进行平面上任意方向上的移动,并且可以实现零转弯半径的旋转运动。同时,Mecanum轮控制......
针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理......
Mecanum机器人是一种典型的全方位机器人,它能够有效解决拥挤空间内车体移动难题。本文首先分析Mecanum轮内外部的结构特点,然后通......
研制了一种基于Mecanum轮的全向移动机器人。在研究其机构原理基础上,设计轮体参数并提出设计制造方法。还从应用角度解决了轮上辊......
本文通过分析Mecanum轮的结构和运动特点,阐明了该结构的运动原理,考虑到所有可能轮系,并从中优选出ABAB和BABA两种最优轮系。随着......
