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M~2SBot相关论文
M~2SBot新型自重构机器人拓扑构型描述及运动学研究
介绍了一种新型自重构机器人系统,研究了基于旋量理论的自重构机器人正、逆运动学算法。在分析M2SBot机器人模块拓扑结构的基础上,......
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