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神经网络具有信息分布存储、并行处理以及自学习能力等优点,在信息处理、模式识别、智能控制等领域有广阔的发展前景,神经网络控制......
提出了一种机器人的神经控制方法，把神经网络的ＰＩＤ控制相结合构成一种混合性的机器人逆模学习控制方案，分析了神经控制系统的稳定性与学......
介绍了作者在神经控制－－神经元网络控制方面的研究成果，主要有单变量系统的神经元网络预测控制和滤波控制，多变量系统的神经元网络学习......
提出了一种用于数学模型未知多变量系统的模糊跟随神经元控制方案，该方案利用神经网络逼近非线性映射的能力及学习能力实现系统对参......
针对航天器控制问题，提出了一咱非线性动态逆与状态反馈控制相结合的神经元控制系统设计方案，并成功的将其应用于登月舱软着陆过程的......
首先,设计了一种新型磁悬浮伺服的机器人装配夹具.描述了其结构和静力分析;绘制了机器人装配系统示意图.其次,分析了磁悬浮伺服夹......
