指出了μC／OS-III较μC／OS-II的改进和发展，说明了移植μC／OS-III的一般原则和方法，最后逐步给出了μC／OS-III在S12X架构上移植的步骤，读......

轨道运输车项目的电控部分要实现人机界面、遥控、避障、电机控制、车辆控制多个子模块功能。多功能控制器在μC／OS-III操作系统上......

μC／OS-III是对μC／OS-II的重大改进，增加了许多新的特性，如支持任意数量的优先级，支持多个任务运行在同一优先级下等等。本文分析μC／OS......

相比μC／OS-II μC／OS-III做了很多改进，比如任务调度策略、时间节拍管理等，不仅消除了C／OS—II中的一些局限，而且增加了一些全新的功能......