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P+前馈控制相关论文
基于AGV泊车设计的驱动控制系统
为寻求一种机械化和智能化的自动泊车设备,以提高车辆管理效率、降低泊车成本。提出一种以单片机为核心控制开发了一个差速驱动控制......
期刊
AGV
差速控制
AM3359
P+前馈控制
泊车AGV控制系统设计与路径规划
为了解决城市快速发展带来的泊车难问题,提出一种智能化和机械化的停车技术和设备。即以单片机为核心的差速驱动控制导引小车试验......
学位
AGV
STM32F103
P+前馈控制
栅格建模
A*算法
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