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P-R关节相关论文
能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配......
期刊
蛇形机器人
垂直缠绕攀爬
P-R关节
步态
总线舵机
snake robotvertical winding climbingP-R jointgaitbus
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