P3P问题相关论文
该论文分别研究了在已知模型的情况下,利用单目视觉和双目视觉进行位姿测量中的一些重要问题.在单目的最小配置下,位姿测量问题转......
在机器人及许多其它应用场合,经常需要完成物体的定位.视觉定位由于其简单、灵活等特点成为常用的方法之一.但由于各种噪声的影响,......
一般情况下，P3P问题可能出现1，2，3或4个解．但是，若3个控制点和摄像机光心这4点共圆，则会出现无穷多组解彳1用“蒙特卡洛，，方法模拟出P3P问......
基于旋转体的摄像机定位是单目合作目标定位领域中的涉及较少并且较为困难的一个问题,传统的基于点基元、直线基元及曲线基元的定......
P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,本文结合已有的研究成果,对于P3P问题的空间唯一解区域进行了进一步分析,发现当构成P3P问题......
坐标变换技巧被巧妙运用于计算机视觉领域,可提供P3P问题解数的更多几何信息,为建立求解P3P问题的快速稳定算法提供了部分理论基础......
P3P问题是一种重要的基于单幅图像的物体定位方法,而多解性是P3P问题研究的一个重要方向.本文从几何观点出发,证明当摄像机光心与3......
P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,前人的研究结果对布置控制点和摄像机没有太大的指导意义.该文作者采用了与前人不同的研究......
P3P问题是一种重要的基于单幅图像的视觉定位方法,其多解性研究一直是重要的研究方向.针对P3P问题解个数的判定问题,提出一种基于......
