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PID-NNC解耦控制相关论文
大射电望远镜柔性Stewart平台的动力学分析与控制
根据KED方法建立了柔性支腿Stewart平台的动力学模型.针对该机构为一非线性、强耦合、多输入多输出等特点,提出一种干扰观测器和基......
期刊
柔性Stewart平台
KED
干扰观测器
PID-NNC解耦控制
大射电望远镜(LT)
flexible Stewart platform KED dis
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