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PID鲁棒控制相关论文
基于改进GA的混合H,2H,∞PID鲁棒控制在柔性机器人手臂上的应用
机器人柔性手臂动力学模型的复杂性及客观系统中的不确定因素,使传统的控制系统很难达到预定的控制要求,寻求鲁棒性强的控制策略势......
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PID鲁棒控制
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无人机自动飞行控制系统是无人机的核心部分,无人机各项性能在很大程度上都取决于其飞行控制系统的设计。因此,研究无人机的自动飞行......
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