PPO算法相关论文
针对挖掘机的自主作业场景,提出了基于强化学习的时间最优轨迹规划方法.该方法搭建仿真环境用于产生数据,以动臂、斗杆和铲斗关节......
机器博弈一直是人工智能领域最具挑战的研究方向之一,也被称为人工智能领域的试金石。机器博弈根据博弈者是否能获取所有场面信息,......
人工智能(AI)的快速发展为飞行器制导技术的研究提供新的技术途径。本文针对高速飞行器面临不确定禁飞区的绕飞问题,提出“预测校正制......
无人机依靠作战效费比高、灵活自主等优势逐步替代了有生力量作战,多无人机协同作战任务规划成为热点研究问题。针对传统任务规划采......
多机协同是空中作战的关键环节,如何处理多实体间复杂的协作关系、实现多机协同空战的智能决策是亟待解决的问题.为此,提出基于深......